Mikä ihmeen naksutinkoulutus?

Naksutinkoulutus on nuori koirien koulutusmenetelmä. Sitä on alettu käyttää tietoisesti koirien koulutuksessa vasta noin kymmenen vuotta sitten. Naksutinkoulutus on ”saanut alkunsa” Yhdysvalloissa 1940-luvulla, jolloin delfiinien kouluttajant pyrkivät löytämään sopivia tapoja kouluttaa delfiinejä.

Naksutinkoulutus on käyttäytymisen positiiviseen vahvistamiseen perustuva koulutusmenetelmä.

Naksutinkoulutuksen taustalta löytyvät B.F. Skinnerin ja Pavlovin oppimisteoriat. Tutkiessaan koirien syljeneritystä Ivan Pavlov (1849 – 1936) huomasi koiria ruokkivien tutkimusapulaisten askelten äänen laukaisevan koirien syljenerityksen jo ennen ruoan antamista. Pavlov alkoi tutkia systemaattisesti havaitsemaansa ilmiötä ja osoitti kokeissaan, että jokin tietty, toimintaan normaalisti kuulumatonkin ärsyke voi saada aikaan refleksinomaisen reaktion.

Naksutinkoulutuksessa on tarkoitus muodostaa assosiaatio kahden eri ärsykkeen välille: naksuttimen äänen ja makupalan (palkinnon).

B.F. Skinner loi operantin ehdollistamisen käsitteen: tietty käyttäytyminen tulee enemmän tai vähemmän todennäköiseksi riippuen sen seurauksista.

Naksutinkoulutus perustuu operanttiin ehdollistamiseen

Naksutinkoulutus perustuu positiiviseen vahvistamiseen: naksutinta apuna käyttäen osoitetaan koiralle palkkion arvoinen toiminta.

Operanttinen ehdollistaminen tarkoittaa sitä, että koulutustilanteessa koira saa itse vapaasti valita tekemisensä, mutta vain yksi vaihtoehto (kouluttajan toivoma toiminto) tuottaa koiralle palkkion (naks + nami).

Naksutinkoulutuksessa koira etsii oma-aloitteisesti käyttäymisellä sitä vaihtoehtoa, joka saa kouluttajan naksauttamaan. Ruokapalkkio ei ole koiralle tärkein asia koulutuksessa. Koira ei työskentele saadakseen namia vaan kuullakseen naksahduksen! Naksuttamalla koulutettu koira alkaa ”tehdä temppuja”: Siitä tulee aktiivisesti työskentelevä koira, joka pyrkii etsimään nopeammin uusia mahdollisuuksia saada omistaja klikkaamaan.

Positiivinen vahvistaminen ei tarkoita samaa asiaa kuin ruoka, vaan ... Naksuttimesta muodostuu koiralle ”maaginen merkki”, jonka avulla se voidaan opettaa tekemään mitä erilaisempia temppuja ja liikkeitä. Ensimmäinen askel naksutinkoulutuksessa on opettaa koiralle, että joka kerta, kun se kuulee naksahduksen, se saa ruokaa. Kun koira tietää, että naksuttimen naksahdus merkitsee samaa kuin ”ruokaa tulossa”, niin koiran kouluttaja voi käyttää naksutinta merkitsemään niitä toimintoja, joita hän haluaa koiran suorittavan. Tämän jälkeen näistä yksittäisistä toiminnoista voidaan muokata jotain monimutkaisempaa (esim. istuminen) ja saada koira reagoimaan johonkin tiettyyn aloitusmerkkiin (= käskysana).

Liikkeet rakennetaan pienin askelin. Jokainen onnistunut askel oikeaan suuntaan on koiralta toivottua käyttäytymistä, ja sen tulisi johtaa palkitsemiseen!

Naksutinkoulutuksen hyötyjä

Kehittyy innokkaita koiria, jotka eivät pelkää virheitä.
Naksun avulla opetetut asiat säilyvät, koira muistaa koko loppuelämänsä oppimansa asian.
Naksun avulla opetetut asiat on helppo ”yleistää”.
Koirasta tulee kekseliäs ja aloitekykyinen.
Koiran ohjaaja oppii lukemaan koiraansa paremmin.

Naksutinkoulutusta voidaan myös käyttää yhdessä johdattavan (= auttaminen oikeisiin suorituksiin) koulutuksen kanssa.

Naksutinkoulutus käytännössä

Koulutuksen aloittaminen

Koiran ehdollistaminen

Vaihe 1:

Kerää kokoon koulutuksessa tarvittavat tavarat: koira, naksutin ja koiralle mieluisia nameja.

Vaihe 2:

Varaa rauhallinen paikka koulutukselle, jossa ei ole ylimääräisiä häiriötekijöitä.

Vaihe 3:

Aseta nami toiseen käteen ja naksutin toiseen käteen. Vie namikäsi koiran kuonon eteen, naksauta ja anna samanaikaisesti nami. Namin tulee olla koiran suussa, kun naksuttimen ääni häipyy.

- Naksautuksen tulee olla nopea (0,3 sek).

- Naksautusten väli ei saa olla enempää kuin 5 sek.

- Erilaisia tapoja: kuppi, kun nami on suussa ...

- Namin tulee olla pieni ja pehmeä (esim. ohut nakkiviipale). Nameja kuluu erittäin runsaasti.

Vaihe 4:

Toista n. 5 kertaa.

Vaihe 5:

Vaihda paikkaa huoneessa.

Vaihe 6:

Toista vaihe 3: naksauta ja anna nami kädestä. Toistoja 3 – 5 kpl.

Vaihe 7:

Naksauta ja tiputa nami lattialle, aivan koiran jalkojen eteen. Jos koira ei näe namia, auta sitä.

Vaihe 8:

Toista n. 5 kertaa.

Vaihe 9:

Vaihda paikkaa, voit välillä vaikka istua.

Vaihe 10:

Naksauta ja heitä nami hieman koirasta poispäin niin, että koira kuitenkin näkee, mihin nami menee. Toista n. 5 kertaa.

Mistä tiedät, että koira on ehdollistunut naksuttimen ääneen?

Naksauta ja odota hetki. Alkaako koira etsiä namia? Jos alkaa, tiedät, että merkistä on muodostunut koiralle ehdollinen vahviste. Olette nyt valmiita aloittamaan naksutinkoulutuksen.

Koulutuksen aloittaminen

Kouluta itseäsi, sitten vasta koiraa.

Ennen ensimmäistä koulutuskertaa kouluttajan olisi hyvä harjoitella ajoitusta esim. tennispallon avulla: pudota tennispallo kädestäsi ja naksauta juuri, kun pallo on osumassa maahan. Naksuttelu on mekaaninen taito, ja ajoitus on naksutinkoulutuksen tärkein asia.

Tutustu kirjallisuuteen esim. Koira ja delfiini, Klikkerikirja.

1. koulutuskerta

- Suunnittele etukäteen, mitä haluaisit koirallesi opettaa ensimmäiseksi. Ensimmäisen harjoituksen on hyvä olla esim. joku ”turha temppu”, jonka avulla opit itse tarkkailemaan toimia ja oivallat ajoituksen merkityksen sekä saat koulutukseen rytmin. Rytmi on oleellinen osa oppimista.

- Aloita koulutus, kun koirasi on nälkäinen.

- Varaa rauhallinen tila ja koiralle mieluisia nameja. Namien tulee olla pehmeitä, pieniä ja helposti nieltäviä.

- Aloita koulutus naksuttimen lataamisella. Naksuttimen lataaminen tarkoittaa, että koiralle naksautetaan ja annetaan nami (kuin ehdollistamisessa) ilman, että koiralta odotetaan mitään. 5 naksahdusta, alle 5 sekunnin välein.

- Lopeta naksuttelu ja jää odottamaan...

- Sillä hetkellä, kun koira liikahtaa, naksauta ja anna palkkio. (Koiran liikahtaminen on kriteeri 1).

- Odota jälleen ja heti, kun koira liikahtaa, palkitse se. Puhe on turhaa. Muista, että et saisi houkutella koiraa kiinnostumaan kosketusalustasta.

Koira alkaa nopeasti liikehtimään eri tavoin saadakseen sinut naksauttamaan. Nyt on aika nostaa kriteeriä. Kriteeriä nostetaan aina, kun koira suorittaa edellisen kriteerin onnistuneesti kymmenestä kerrasta kahdeksan kertaan.

- Kriteeri 2 on, että koira liikahtaa kohti kosketusalustaa, joka on asetettu lattialle. Heti kun koira katsoo, liikahtaa tai kääntää päätään tms. kohti kosketusalustaa (esim. mattoa), se palkitaan.

- Kriteeri 3 on, että koira ottaa askeleen kohti mattoa.

- Kriteeri 4 on, että koira on lähempänä mattoa...

Kriteerin nostaminen

Edellä jo kerroin koulutuksen tapahtuvan pienissä askeleissa ns. kriteereissä. Kriteerit tulee pitää tarpeeksi pieninä, jotta koiran on helppo päästä niihin ja saada palkkio, jolloin koiran motivaatio työskentelyyn säilyy.

”Askeltaminen” on naksutinkoulutuksen kantava idea. Koiria ei opeteta ”suoraan istumaan” vaan pienten vaiheiden kautta istumaan. Koulutus aloitetaan aina yksilöimällä halutusta toiminnosta sellainen osa, jota esiintyy koiran käyöksessä suhteellisen usein. Ryhdymme palkitsemaan tätä suhteellisen usein esiintyvää toimintaa...

Koira ei tee siten kuin haluaisin

Usein tulee eteen jossain vaiheessa tilanne, että koira ei tarjoakaan kouluttajan mielestä mitään toimintoa, josta koiralle voitaisiin naksauttaa ja siten palkita.

Jos koiraa ei päästä palkitsemaan uutta asiaa opiskellessa jopa viiden sekunnin välein, on yleensä syynä liian korkea vaatimuskynnys: ohjaaja odottaa koiralta liikaa.

Kriteerit pitää pilkkoa niin pieniin asioihin, että koiran on niihin ”luonnollista” ajautua kuin vahingossa suorittaessaan edellisen kriteerin vaatimuksia.

Koira lopettaa toiminnan naksun kuultuaan

Toinen yleinen huolenaihe on se, että naksahduksen kuullessaan koira ”lopettaa” toiminnon, josta sitä on palkittu. Tämä ei ole ollenkaan vaarallista, vaan aivan normaali ilmiö. Jos olet naksauttanut oikealla hetkellä, on koira saanut juuri oikeasta toiminnosta palkkion. Koira voi siis lopettaa tekemässä olleen tehtävän naksahduksen jälkeen.

On erotettava, että maahan meno ja maassa pysyminen ovat koiralle kaksi eri asiaa, jotka tulee kouluttaa erikseen.

Koulutus etenee

- Koulutuksessa voidaan käyttää apuvälineitä: kosketusalustaa ja kosketuskeppiä.

- Koulutukseen liittyy kriteerin määrittely ja kriteerin nosto.

- Satunnainen palkkaaminen.

- Vihjeen eli käskyn lisääminen toimintoon.

- Toiminnon vieminen käskyn alaisuuteen

o toiminto + käsky + klik

o komentoa ei seuraa yhtään epäonnistumista, vaan koira pääsee tottelemaan käskyä alusta alkaen ja saa siitä palkkion.

o Hitaasti edistyen alamme aikaistaa ja aikaistaa käskyn antoa, jolloin lopuksi koira saa käskyn ennen suoritusta.

Loppuyhteenveto

Naksutinkoulutuksessa koira tarjoaa monia liikkeitä, kun sille opetetaan uutta. Se saattaa mennä istumaan, maahan, töniä tassullaan esineitä, sinua, haukkua, hyppiä yms. Sanotaan, että koira ”aktiivisesti etsii keinoja saada ohjaaja naksauttamaan”. Tämä on vain hyvä asia. Näistä koiran tarjoamista toiminnoista voidaan naksuttimen avulla lähteä muokkaamaan uutta liikettä.

Ellei koirasi tarjoa mitään klikattavaa, mieti, oletko ”ahnehtinut”, oletko valinnut liian korkean kriteerin. Monesti kriteerin laskeminen jo helpottaa tilannetta. Jos koira ei sittenkään tarjoa mitään, niin liiku itse ja klikkaa koiralle jo pienenpienistäkin toiminnoista, esim. silmien liikkeistä.

Useimmiten jos koira pysähtyy tai koulutus junnaa, on kouluttaja pyrkinyt etenemään liian nopeasti. Muita syitä on mm. ajoitus (klikkaat liian aikaisin tai liian myöhään), ei ole huomioitu muuttuvia olosuhteita ja köyhät palkat.

Naksutinkoulutus on VAIN yksi tapa opettaa koiralle erilaisia temppuja. Sillä temppujahan nämä kaikki ihmisen ”keksimät” eri toiminnot ovat. Niiden suorittamisella ei ole mitään tekemistä johtajuusasioiden kanssa.